"Do You Know Where Your Children Are" est une chanson de Michael Jackson qui fait partie de l'album HIStory: Past, Present and Future, Book I. Cette chanson est sortie en 1995. Bien qu'elle n'ait pas eu un grand succès comme les autres chansons mais elle reste connue par son message puissant et poignant. La négligence des enfants, la violence et les dangers sont les principaux thèmes abordés par la chanson. Le titre est formulé sous forme de question: "Do You Know Where Your Children Are ?" adressée aux adultes pour sensibiliser les parents à leur responsabilité envers leurs enfants pour les protéger. Musicalement, cette chanson est marquée par sa production sombre et son rythme lourd avec la voix exceptionnelle de Michael Jackson.